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工业機器人的“心髒” 股票配资世界未来出路在哪里?
發布者:admin 發布時間:2019/6/17 8:21:09 點擊:14

自德國提出工业4.0之後,中國也提出了“中國制造2025”規劃,随着中國自动化步伐的加快,未来中國将成为超級機器人大國,工业機器人需求量大大增長。然而在工业機器人高增長刺激下,其控制系統和自动化主要産品股票配资世界發展之路必将發生改變,股票配资世界作为工业機器人的动力系統以及機器人運动的“心髒”,未来出路在哪里?下面就随工业控制小編一起来了解一下相關内容吧。《2015-2019年全球工业機器人股票配资世界行业報告》顯示,2013年开始,中國成为世界最大的工业機器人市場,2014年銷量飙升到全球股票配资世界銷量的55%。預計到2019年,中國市場對股票配资世界的需求将达到182000台。 工业機器人的快速增長已经在一定程度上刺激了股票配资世界市場的發展。按ResearchandMarkets的測算,90%的工业機器人使用股票配资世界,同時,每個工业機器人裝配的股票配资世界都是平均量,那麼2014年中國所增加的對股票配资世界的需求在231000台。而这個數字在2019年将有望达到737000台。目前,在中國工业機器市場,85%的股票配资世界是外资品牌,而本土企业,大多數仍處于研制試验階段,幾乎沒有工业化的工业機器人股票配资世界 工业機器人與股票配资世界的共存關系 股票配资世界一般安裝在機器人的“關節”處,機器人的關節驅动離不开伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的股票配资世界的數量就越多。機器人對關節驅动電機的要求非常嚴格,因而對電动伺服驅动系統的要求也很嚴格,主要有以下幾個方面:1、快速響應性,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好;2、起动轉矩慣量比大,在驅动負載的情況下,要求機器人的股票配资世界的起动轉钜大,轉动慣量小;3、控制特性的連續性和直線性,随着控制信号的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信号成正比或近似成正比,調速範圍寬,能使用1:1000~10000的調速範圍;4、體積小、質量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形;5、能经受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。另外,由于國産股票配资世界有待升級,導致國産機器人發展困難。國産股票配资世界目前的現狀是,小的不小,大的不大!这個怎麼理解呢?小功率股票配资世界,小型化不行,普遍偏長,比如輕載機器人常用的200W和400W股票配资世界,目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微電機、松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。反觀國産伺服,普遍較長,外觀粗糙。这在一些高檔的應用上不行,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上,由于機器人手臂的安裝空間非常狹小,對股票配资世界的長度有嚴格要求。其次是信号接插件的可靠性一直飽受诟病。國産伺服需要繼續改進,而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢,與股票配资世界本體的集成設計是個很好的做法,目前日系的股票配资世界很多就是这樣設計的,方便安裝、調試、更換。股票配资世界的另一個核心技術是高精度的編碼器,尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器,嚴重依賴進口。沒有實現國産化,是制約我國高檔伺服系統發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是股票配资世界小型化繞不過去的核心技術。縱觀日系股票配资世界産品的更疊,都是伴随着電機磁路和編碼器的協同發展升級!目前國内的股票配资世界OEM廠家根據市場份額,大多是仿制日系股票配资世界設計,功率多在3kw以内,以中小功率为多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導致有些設備上的應用,由于沒有一台大功率的股票配资世界和驅动配套,而被迫放棄掉整個系統。總結下来,日系伺服系統的發展模式是分層協同發展,整體性能優異,與日本的機器人發展很相似。在中國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅动的做驅动,沒有協同聯合,導致股票配资世界和驅动系統整體性能難以做好。其次是伺服系統缺失基礎性研究,包括絕對值編碼器技術、高端電機的産业化制造技術、生産工藝的突破、性能指标的實用性验证和考核标準的制定。这些都需要機器人行业的核心零部件企业去完善。以上是關于工业控制中-工业機器人的“心髒” 股票配资世界未来出路在哪里?的相關介紹,如果想要了解更多相關信息,請多多關注eeworld,eeworld電子工程将給大家提供更全、更詳細、更新的资訊信息。


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