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一文告訴你为什麼伺服放大器前要用電抗器
發布者:admin 發布時間:2019/6/17 17:15:57 點擊:14

本文主要詳解伺服放大器前要用電抗器的原因是什麼,首先介紹了伺服放大器的作用及原理,其次闡述了为什麼伺服放大器前要用電抗器的解答,跟随小編来詳細的了解一下。 伺服放大器的作用及原理 伺服放大器的作用是将多個輸入信号與反饋信号進行綜合并加以放大,根據綜合信号極性的不同,輸出相應的信号控制股票配资世界正轉或反轉。當輸入信号和反饋信号相平衡時,股票配资世界停止轉动,執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。 伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發器、晶閘管主回路和電源等部分組成,其組成如下圖所示。为适應複雜的多參數調節的需要,伺服放大器設置由三個輸入信号通道和一個位置反饋信号通道。因此,它可以同時輸入三個輸入信号和一個位置反饋信号。在單參數的簡單調節系統中,隻使用其中一個輸入通道和反饋通道。 在伺服放大器中,前置磁放大器把三個輸入信号和一個反饋信号綜合为偏差信号,并放大为電壓信号U22-21輸出。此輸出電壓同時经觸發器1(或2)轉換成觸發脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導通,從而将交流220V電源加到兩相股票配资世界繞組上,驅动兩相伺服電动機轉动。當△1》0時,U22-21》0,觸發器2和主回路2工作,兩相股票配资世界正轉;當△1《0時,,觸發器1和主回路1工作,兩相股票配资世界反轉;兩組觸發器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數完全相同,所以當輸入信号和與位置反饋電流If相平衡,前置磁放大器的輸出U22-21≈0,兩觸發器均無觸發脈沖輸出,主回路1和2中的晶閘管阻斷,兩相伺服電动機的電源斷开,電动機停止轉动。由此可見,伺服放大器相當于一個三位式無觸點繼電器,并具有很大的功率放大能力。 伺服放大器前要用電抗器的原因解析伺服放大器是運动控制系統的重要組成部分,提供股票配资世界頻率可調的電源,實現高精度的傳动系統定位,目前是傳动技術的高端産品。少則幾千、多則上萬元的伺服放大器的使用應該十分小心,盡量延長其使用壽命而電網電壓突變和操作過電壓引起的電流沖擊、諧波幹擾、電壓中包含的尖峰脈沖等,對伺服放大器回路中的敏感元件損害很大。伺服放大器前加裝電抗器(稱为進線電抗器,line reactor),就能保護驅动裝置免受以上沖擊,如圖1所示。1、電抗器及其作用 電抗器(reactor),顧名思義,是能在電路中起到阻抗作用的裝置。用導線繞成螺線管形式,在螺線管中插入鐵芯,这樣電感就很大,就成了電抗器,實際上就是一個電感器(inductor)。通過電抗器的電壓降與線電壓之比,稱为電抗率,以此表征電抗器的參數。電抗器的阻抗(impedance)和電抗率(% impedance of a reactor)如圖2公式,典型的電抗率是3%或者5%。可見,通過電抗器的電流頻率越大,阻抗就越大,这就是電抗器能夠平滑尖峰電壓、抑制諧波的原理(戳藍字看諧波)。 而且,学习過諧波你就知道伺服放大器、變頻器是重要的諧波源,是電網污染的罪魁禍首。加裝電抗器後,它既能阻止来自電網的幹擾,保護伺服放大器,又能減少伺服放大器的整流單元産生的諧波電流對電網的污染。2、電抗器符号電抗器在電氣圖中的符号與電感一樣,都用L表示。如圖3所示为FANUC βi SVSP伺服放大器的主電源輸入電路圖,L1为進線電抗器。 3、輸出電抗器 電抗器裝在變頻器和電機之間,稱为負載電抗器(load reactor)或輸出電抗器,以保護電機,如圖4所示。



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